News

国内会議下線は発表者)

  1. 松崎 琉生, 林 直樹, 乾口 雅弘,
    オープンなマルチエージェントシステムによる非協力ゲームに対する分散オンラインアルゴリズムの解析,
    第68回 システム制御情報学会研究発表講演会, 11C-4, 大阪府大阪市, 2024年5月.
    (SCI学生発表賞)
  2. 海崎 創太, 林 直樹, 乾口 雅弘,
    事象駆動型通信に基づく分散ADMMアルゴリズムの検討,
    第67回 システム制御情報学会研究発表講演会, 251-2, 京都府京都市, 2023年5月.
  3. 安田 陽栞乃, 林 直樹, 乾口 雅弘,
    オープンマルチエージェントシステムによる分散オンライン非凸最適化アルゴリズムのリグレット解析,
    第67回 システム制御情報学会研究発表講演会, 212-3, 京都府京都市, 2023年5月.
  4. 佐藤 佳奈美, 川口 夏樹, 林 直樹, 原 尚之, 佐藤 孝雄,
    洋上風車ブレードピッチ角の事象駆動型分散制御,
    2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, A1-6, 大阪府大阪市浪速区, 2023年1月.
  5. 中村 智貴, 林 直樹, 乾口 雅弘,
    分散バンディット問題に対するExp3方策のリグレット解析,
    第65回 自動制御連合講演会, 2H1-3, 栃木県宇都宮市, 2022年11月.
  6. 小川 岳人, 林 直樹, 乾口 雅弘,
    連続緩和に基づく分散混合整数計画問題の検討,
    第65回 自動制御連合講演会, 2H1-2, 栃木県宇都宮市, 2022年11月.
  7. 多田 圭伸, 林 直樹, 高井 重昌,
    分散凸最適化における主双対劣勾配アルゴリズムの動的リグレット解析,
    第65回 自動制御連合講演会, 1F2-2, 栃木県宇都宮市, 2022年11月.
  8. 井上 慧人, 林 直樹, 高井 重昌,
    通信遅延を考慮した制約付きオンライン最適化問題に対する分散主双対アルゴリズム,
    第35回 回路とシステムワークショップ, pp. 203-208, 2022年8月.
  9. 小川 岳人, 林 直樹, 乾口 雅弘,
    有向ネットワークに対する分散型混合整数計画法の検討,
    第66回 システム制御情報学会研究発表講演会, 342-6, 京都府京都市, 2022年5月.
  10. 中村 智貴, 林 直樹, 乾口 雅弘,
    分散Exp3方策を用いたオープンマルチエージェントシステムでの敵対的バンディット問題の解析,
    第66回 システム制御情報学会研究発表講演会, 113-3, 京都府京都市, 2022年5月.
  11. 澤村 吏貴, 林 直樹, 乾口 雅弘,
    オープンな有向グラフにおける不等式制約付き分散オンライン最適化,
    電子情報通信学会技術報告書, vol. 121, no. 431, RCC2021-83, pp. 150-154, オンライン開催, 2022年3月.
  12. 亀岡 佳弘, 林 直樹, 高井 重昌,
    スライディングモード制御を用いた合意制御の2リンクロボットマニピュレータへの応用,
    第9回 制御部門マルチシンポジウム, 3C2-1, オンライン開催, 2022年3月.
  13. 吉田 淳哉, 林 直樹, 高井 重昌,
    マルチエージェントシステムにおける分散非凸最適化問題に対する量子化勾配降下アルゴリズム,
    第9回 制御部門マルチシンポジウム, 2C2-4, オンライン開催, 2022年3月.
  14. 林 直樹, 櫻間 一徳,
    複数の事業者が共同運営するカーシェアリングサービスの事象駆動型協調最適化,
    第64回 自動制御連合講演会, 2G1-3, オンライン開催, 2021年11月.
  15. 岡本 康暉, 林 直樹, 高井 重昌,
    事象駆動型適応勾配降下法を用いた分散オンライン最適化,
    第64回 自動制御連合講演会, 1B1-1, オンライン開催, 2021年11月.
  16. Alexandre Missler, Naoyuki Hara, Naoki Hayashi, Keiji Konishi,
    Micro:bit Implementation of Distributed Optimization Algorithm for Wind Farm Power Maximization,
    第64回 自動制御連合講演会, 2A3-5, オンライン開催, 2021年11月.
  17. 野口 直樹, 乾口 雅弘, 林 直樹, 関 宏理, 須山 崇仁, 長谷川 潤
    交通事故データの解析による重大事故の要因探索,
    第37回 ファジィシステムシンポジウム, オンライン開催, 2021年9月.
  18. 橋本 航, 林 直樹, 高井 重昌,
    Model Predictive Control with Robust Constraint Satisfaction Using Gaussian Process,
    電子情報通信学会技術報告書, vol. 121, no. 101, RCC2021-24, pp. 13-16, オンライン開催, 2021年7月.
  19. 林 直樹
    高信頼制御通信が拓くネットワーク上の制御・最適化,
    電子情報通信学会 2021年総合大会, AI-2-7, オンライン開催, 2021年3月.
  20. 林 直樹
    不等式制約付き最適化問題に対する事象駆動型分散主双対アルゴリズム,
    第8回 制御部門マルチシンポジウム, 1D1-4, オンライン開催, 2021年3月.
  21. 石川 大地, 林 直樹, 高井 重昌,
    有向ネットワーク上の分散ミニバッチ型確率的劣勾配降下法,
    電子情報通信学会技術報告書, vol. 120, no. 332, RCC2020-35, pp. 4-8, オンライン開催, 2021年1月.
  22. 佐久間 宏彬, 林 直樹, 高井 重昌,
    行確率性に基づく有向グラフ上の不等式制約付き分散凸最適化,
    電子情報通信学会技術報告書, vol. 120, no. 246, MSS2020-14, pp. 16-21, オンライン開催, 2020年11月.
  23. 足立 貴史, 林 直樹, 高井 重昌,
    事象駆動型合意制御に基づくマルチエージェントネットワーク上の分散非凸最適化,
    第63回 自動制御連合講演会, 1F2-3, オンライン開催, 2020年11月.
  24. 橋本 航, 林 直樹, 高井 重昌, 原 尚之,
    学習ベーストモデル予測制御による風車の荷重を考慮したウィンドファームの協調的有効電力制御,
    第63回 自動制御連合講演会, 2C3-5, オンライン開催, 2020年11月.
  25. 山下 駿野, 畑中 健志, 和佐 泰明, 林 直樹, 平田 研二, 内田 健康,
    バイアスを含む離散選択ダイナミクスの受動性的解釈,
    第63回 自動制御連合講演会, 2C4-3, オンライン開催, 2020年11月.
  26. 山下 誠人, 林 直樹, 高井 重昌,
    不平衡有向グラフ上における分散オンライン劣勾配降下法,
    電子情報通信学会技術報告書, vol. 119, no. 395, RCC2019-72, pp. 13-18, 大阪府大阪市, 2020年1月.
  27. 山下 誠人, 林 直樹, 高井 重昌,
    動的環境下における事象駆動型分散オンライン勾配降下法,
    第62回 自動制御連合講演会, 1A2-01, 北海道札幌市, 2019年11月.
    (第62回自動制御連合講演会 優秀発表賞)
  28. 橋本 航, 林 直樹, 原 尚之, 高井 重昌,
    浮体式洋上ウィンドファームのブレードピッチ角制御に対する分散LQ制御法の検討,
    電子情報通信学会技術報告書, vol. 119, no. 270, RCC2019-64, pp. 53-57, 奈良県生駒市, 2019年11月.
  29. 田中 和真, 林 直樹, 高井 重昌,
    通信遅れを考慮したConsensus ADMMによる分散凸最適化,
    電子情報通信学会技術報告書, vol. 119, no. 106, RCC2019-13, pp. 11-14, 大阪府大阪市, 2019年7月.
  30. 山下 駿野, 畑中 健志, 岡本 大地, 林 直樹, 飯野 穣,
    受動性に基づく主双対ダイナミクスの一般化と非狭義凸目的関数に対する収束性解析,
    第6回 制御部門マルチシンポジウム, 3G2-5, 熊本県熊本市, 2019年3月.
  31. 楠木 祥文, 林 直樹, 畑中 健志, 巽 啓司,
    ステップサイズのスーパーバイザ制御による合意最適化の高速化,
    第61回 自動制御連合講演会, pp. 1322-1325, 愛知県名古屋市, 2018年11月.
  32. 山下 誠人, 林 直樹, 高井 重昌,
    分散オンライン最適化による拡散過程の初期分布推定,
    第61回 自動制御連合講演会, pp. 1402-1409, 愛知県名古屋市, 2018年11月.
  33. 山下 誠人, 林 直樹, 高井 重昌,
    事象駆動型劣勾配法を用いた分散オンライン最適化アルゴリズムのリグレット解析,
    第62回 システム制御情報学会研究発表講演会, 327-4, 京都府京都市, 2018年5月.
  34. 神村 素輝, 林 直樹, 高井 重昌,
    Thompson抽出に基づく分散協調型確率的Banditの検討,
    電子情報通信学会技術報告書, vol. 117, no. 506, MSS2017-80, pp. 15-20, 大阪府豊中市, 2018年3月.
    (電子情報通信学会 システム数理と応用研究会 WIP優秀発表賞)
  35. 林 直樹, 永原 正章,
    分散スパースモデリングによる拡散過程の初期分布推定,
    第5回 制御部門マルチシンポジウム, Sa41-2, 東京都世田谷区, 2018年3月.
  36. 鈴木 健太, 林 直樹, 高井 重昌,
    事象駆動型制御による摂動のある時変システムの安定性の考察,
    平成29年度 計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会, B2-3, 大阪府吹田市, 2018年1月.
  37. 石川 和幸, 林 直樹, 楠木 祥文, 高井 重昌,
    離散最小費用流問題におけるマルチエージェントシステムを用いた分散最適化の検討,
    第60回 自動制御連合講演会, SuH2-3, 東京都調布市, 2017年11月.
  38. 伊藤 龍弥, 林 直樹, 高井 重昌,
    ターゲットの速度を考慮したボロノイ被覆制御のカメラセンサネットワークへの応用,
    第61回 システム制御情報学会研究発表講演会, 133-2, 京都府京都市, 2017年5月.
  39. 石川 和幸, 林 直樹, 高井 重昌,
    事象駆動型平均合意制御を用いた分散PSOアルゴリズムの検討,
    平成28年度 計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会, pp. 211--215, 大阪府吹田市, 2017年1月.
  40. 中島 駿, 林 直樹, 高井 重昌,
    オイラー・ラグランジュシステムに対する協調取り囲み制御のカメラセンサネットワークへの応用,
    平成28年度 計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会, pp. 125--130, 大阪府吹田市, 2017年1月.
  41. 石川 和幸, 林 直樹, 高井 重昌,
    ペロン行列を用いたグラフ信号処理による平滑化フィルタ設計の検討,
    第33回 センシングフォーラム 計測部門大会 ポスターセッション, 和歌山県紀の川市, 2016年9月.
  42. 梶山 祐一, 林 直樹, 高井 重昌,
    合意制御に基づく自己駆動型分散劣勾配法,
    第33回 センシングフォーラム 計測部門大会 ポスターセッション, 和歌山県紀の川市, 2016年9月.
  43. 石川 和幸, 林 直樹, 高井 重昌,
    ペロン行列を用いたバイラテラルフィルタによるグラフ信号処理の検討,
    第60回 システム制御情報学会研究発表講演会, 132-1, 京都府京都市, 2016年5月.
  44. 梶山 祐一, 林 直樹, 高井 重昌,
    合意制御に基づく劣勾配法による事象駆動型分散最適化,
    第60回 システム制御情報学会研究発表講演会, 152-7, 京都府京都市, 2016年5月.
  45. 加藤 雅也, 林 直樹, 高井 重昌,
    時刻に依存する最大許容通信遅延を持つ合意制御の検討,
    平成27年度 計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会, 大阪府吹田市, 2016年1月.
  46. 岩瀬 真司, 林 直樹, 高井 重昌,
    時変ネットワークシステムにおけるイベントトリガ型離散時間合意制御,
    第58回 自動制御連合講演会, 2B1-1, 兵庫県神戸市, 2015年11月.
  47. 加藤 雅也, 林 直樹, 高井 重昌,
    リアルタイムシステムのスケジュール可能性に対するロバスト性の検討,
    第59回 システム制御情報学会研究発表講演会, 344-4, 大阪府大阪市, 2015年5月.
  48. 藤村 勇人, 林 直樹, 高井 重昌,
    分散シンプレックス法による線形計画問題の秘匿性を考慮した解法,
    第59回 システム制御情報学会研究発表講演会, 112-4, 大阪府大阪市, 2015年5月.
  49. 三宅 志織, 林 直樹, 高井 重昌,
    収束時間を考慮した離散時間平均合意ダイナミクスの検討,
    第59回 システム制御情報学会研究発表講演会, 214-2, 大阪府大阪市, 2015年5月.
  50. 安部 洸暉, 林 直樹, 高井 重昌,
    離散時間合意制御問題におけるセキュアな協調制御,
    平成26年度 計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会, pp. 48-51, 大阪府吹田市, 2015年1月.
  51. 岩瀬 真司, 林 直樹, 高井 重昌,
    イベントトリガ制御を用いた離散時間合意制御の検討,
    平成26年度 計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会, pp. 44-47, 大阪府吹田市, 2015年1月.
  52. 浅井 俊紀, 林 直樹, 高井 重昌,
    分散シンプレックス法を用いた発電機起動停止計画問題の最適化,
    電子情報通信学会技術報告書, vol. 114, no. 312, CAS2014-96 (MSS2014-60), pp. 75-79, 沖縄県石垣市, 2014年11月.
  53. 野村 健二, 林 直樹, 高井 重昌,
    収束性を考慮した平均合意ダイナミクスの検討,
    電子情報通信学会技術報告書, vol. 114, no. 312, CAS2014-97 (MSS2014-61), pp. 81-84, 沖縄県石垣市, 2014年11月.
  54. 安部 洸暉, 林 直樹, 高井 重昌,
    オンライン故障検出による安全な協調制御,
    第58回 システム制御情報学会研究発表講演会, 313-2, 京都府京都市, 2014年5月.
  55. 瀬川 昂平, 林 直樹, 高井 重昌,
    平均合意ダイナミクスを用いた分散変化点検出法,
    第58回 システム制御情報学会研究発表講演会, 313-1, 京都府京都市, 2014年5月.
  56. 浜田 健太, 林 直樹 , 高井 重昌,
    カメラセンサネットワークにおける協調物体追跡の一手法,
    計測自動制御学会関西支部 物理と情報をつなぐ次世代システム制御研究会, 大阪府吹田市, 2013年11月.
  57. 浜田 健太, 林 直樹 , 高井 重昌,
    PTZカメラセンサネットワークにおける協調トラッキング,
    電子情報通信学会技術報告書, vol. 113, no. 278, CAS2013-59 (MSS2013-38), pp. 41-46, 岩手県花巻市, 2013年11月.
  58. 村西 悠, 林 直樹, 高井 重昌,
    円の代数的あてはめ問題へのコンセンサスアルゴリズムの応用,
    第57回 システム制御情報学会研究発表講演会, 223-6, 兵庫県神戸市, 2013年5月.
  59. 浜田 健太, 林 直樹 , 高井 重昌,
    マルチエージェントシステムにおける時間制約付きタスクスケジューリング,
    第55回自動制御連合講演会, pp. 1128-1133, 京都府京都市, 2012年11月.
  60. 永原 正章, 宮崎 誠也, 工藤 貴弘, 山本 裕, 林 直樹,
    マイクログリッドにおけるガスエンジンと蓄電池のH∞最適制御,
    第40回SICE制御理論シンポジウム, pp. 25-28, 大阪府大阪市, 2011年9月.
  61. 林 直樹, 潮 俊光, 金澤 尚史,
    ポテンシャルゲームを応用した凸制約のある非線形最適化問題の一解法,
    電子情報通信学会技術報告書, vol. 110, no. 255, NLP2010-87, pp. 37-40, 大阪府豊中市, 2010年10月.
  62. 寺岡 沙織, 潮 俊光, 金澤 尚史, 林 直樹,
    ボロノイ分割による被覆制御へのポテンシャルゲームの応用,
    電子情報通信学会技術報告書, vol. 110, no. 89, CST2010-8, pp. 43-46, 北海道北見市, 2010年6月.
  63. 林 直樹, 潮 俊光, 金澤 尚史,
    モバイルセンサ被覆問題へのポテンシャルゲームの応用,
    電子情報通信学会 2010年総合大会, AS-3-1, 宮城県仙台市, 2010年3月.
  64. 林 直樹, 潮 俊光, 金澤 尚史,
    マルチティアサーバシステムにおける分散QoS公平化制御へのコンセンサス問題の応用,
    電子情報通信学会技術報告書, vol. 109, no. 301, CST2009-34, pp. 95-98, 愛知県名古屋市, 2009年11月.
  65. 林 直樹, 潮 俊光, 金澤 尚史,
    マルチティアサーバシステムにおける分散調停器を用いたQoS公平化制御,
    電子情報通信学会 2009年ソサイエティ大会, A-12-2, 新潟県新潟市, 2009年9月.
  66. 林 直樹, 潮 俊光, 金澤 尚史,
    調停器を導入したmulti-tierコンピューティングシステムにおける動的なQoS公平化制御,
    電子情報通信学会技術報告書, vol. 109, no. 30, NLP2009-2, pp. 5-8, 滋賀県草津市, 2009年5月.
  67. 林 直樹, 潮 俊光, 金澤 尚史,
    Multi-tierコンピューティングシステムにおける公平なリソース配分への協調制御の応用,
    電子情報通信学会 2009年総合大会, A-12-7, 愛媛県松山市, 2009年3月.
    (電子情報通信学会 平成21年度学術奨励賞)
  68. 和田 仁志, 潮 俊光, 林 直樹,
    演算遅延とオーバーフロー特性のある1次元ディジタル制御系の分岐現象,
    電子情報通信学会技術報告書, vol. 108, no. 477, NLP2008-153, pp. 13-18, 京都府京都市, 2009年3月.
  69. 土江 慶幸, 鈴木 絢子, 林 直樹,
    マルチカーエレベータ制御問題への分枝限定法の応用,
    電子情報通信学会 2008年総合大会, AI-1-3, 福岡県北九州市, 2008年3月.
  70. 土江 慶幸, 鈴木 絢子, 林 直樹,
    マルチカーエレベータ制御問題への分枝限定法の応用,
    電子情報通信学会技術報告書, vol. 107, no. 471, CST2007-37, pp. 13-16, 徳島県徳島市, 2008年1月.
  71. 林 直樹, 潮 俊光,
    QoS公平化マルチリソース配分へのコンセンサス問題の応用,
    電子情報通信学会 2007年ソサイエティ大会, AS-4-4, 鳥取県鳥取市, 2007年9月.
  72. 林 直樹, 潮 俊光, 原田 史子, 大野 温子,
    協調制御と調停機構を利用したQoS公平化,
    第50回 システム制御情報学会研究発表講演会, pp. 679-680, 京都府京都市, 2006年5月.